Вопрос на засыпку: можно ли швабру перепутать с летающей тарелкой?
Правильный ответ: конечно, можно, если это - робот-швабра. Следующим
должен быть вопрос «А что такое, этот робот-швабра?» На него мы
и попытаемся ответить. Но, забегая вперёд, скажем - это не робот. И не
швабра.
Автоматизированного уборщика, при беглом осмотре
действительно напоминающего НЛО, году эдак в 2000-м изобрёл
и запатентовал норвежец по имени Торбьёрн Аасен (Torbjorn Aasen).
Его
увлечения - математическая теория хаоса, фракталы и искусственные
нейронные сети.
Дело в том, что действует швабра хаотично, по
инерции. Это не мешает ей за один час очистить от пыли 60 квадратных
метров. Правда, это не значит, что комната будет блистать чистотой.
Комплект
RoboMop
включает в себя четыре основных элемента. Главная часть - это
моторизированный мяч, который приводит устройство в движение. На втором
месте - имеющая форму шляпы или тарелки, рамка диаметром 28,5 см,
которая движение мяча ограничивает.
Третье - это круглые
одноразовые салфетки, выполняющие функцию пылесборника. Наконец,
последнее - зарядное устройство для мяча. Вот и всё. Очень просто.
За
несколько минут разобраться в инструкции по эксплуатации может даже
воспитанник детского сада - RoboMop охотно покоряется 2-летнему
пользователю.
Главные компоненты RoboMop. Сначала кладёте на пол «шляпу», потом в её центр помещаете заряженный электроэнергией мяч, затем нажимаете на нём одну
единственную кнопку и - вперёд.
Остаётся только время от времени
менять «прокладки» и заряжать аккумуляторы - одной зарядки хватает на
полтора часа.
Внутри этого шарика есть ось, на которой свободно
висит рамка с батарейкой, электромоторчиком и редуктором. Центр тяжести
этой «комбинации» заметно удалён от оси шарика. Так что перед нами, по
сути, эксцентрик.
Поэтому, когда тяжёлый моторчик вкупе со всеми
своими «спутниками» пытается крутиться вокруг этой оси - вращается сама
внешняя сфера, масса которой куда меньше.
Если шар упирается
в препятствие и останавливается, вибрация от вращения моторчика внутри
него вызывает хаотичные повороты шарика. Так он и дёргается, пока не
«найдёт» свободную дорогу.